软硬件环境
 

　　1）、软件版本：INTEGRITY、 INTEGRITY-178 tuMP、μ-velOSity

　　2）、电脑环境：Windows 11

　　3）、外设硬件：无

　　解决方法

　　参考链接：

　　对于部分编译器客户需多核调试，咨询软件多核调试的功能，首先了解周边相关知识。

　　3、软硬件环境

　　1）、软件版本：MUTIL8.14

　　2）、电脑环境：Windows 11

　　3）、外设硬件：Probe V4

　　4、解决方法

　　1）、多核处理架构分类：

　　同构多核结构（Homogeneous multicore）

　　2个以上的相同内核；共享同一个主要内存、外设、中断、控制器等；每个内核拥有自己的寄存器，功能单元甚至是本地的内存核cache。

　　图4-1-1

　　异构多核结构（Heterogeneous multicore）

　　不同的内核共享同一个主要内存和外设；可用于同时需要实时性能和信号处理能力的应用。

　　图4-1-2

　　2）、多核CPU运行模式主要有以下三种：

　　非对称多处理（Asymmetric multiprocessing，AMP）——每个CPU内核运行一个独立的操作系统或同一操 作系统的独立实例（instantiation）。从硬件上来说，这种多处理模式可能是同构的，也可能是异构的，但大多情况是异构多处理器。如MCU+DSP，MCU+FPGA等。同构的当然也有。比如Xilinx就提供了案例，Sun公司的Solari4.1.3系统也支持AMP模式（从主从角度来看，而不是多个操作系统）。Mars Board也可以运行AMP模式。

　　对称多处理（Symmetric multiprocessing，SMP）——一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核，且 应用并不绑定某一个内核。目前，大多数的系统都支持SMP模式，如Linux，Vxworks，windows。这种模式就是简单提高运行性能。比如PC机上双核、四核运行windows，linux等。所有的核心共享内存。另外，这种模式的通常都是同构多核处理器，因为异构的结构不同，实现比较复杂。
 

　　混合多处理（Bound multiprocessing，BMP）——一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核，但每个应用被锁定于某个指定的核心。

　　3）、Green Hills Probe 多核调试

　　Green Hills Probe V4 支持调试单个 JTAG 扫描链中的多个内核以及多核跟踪。Green Hills Probe V4 可用于最复杂的调试情况。