想要搞明白Green Hills INTEGRITY工程怎么创建,还有Green Hills INTEGRITY任务启动失败怎么排查,这两个问题只要是用MULTI来开发那种实时嵌入式应用,就绕不过去,一个INTEGRITY工程不是简简单单把几个C文件塞进项目里就完事了,它还要管目标板上的BSP、地址空间怎么分、内核怎么配、任务从哪里进去、共享库怎么弄,还有怎么连到目标板,工程能顺顺利利编译过去,也不等于任务就一定起得来,好多启动的问题其实是卡在了镜像没有正确加载进去,入口函数没配对,依赖的那些服务还没跑起来,或者任务申请的内存和系统资源已经超过了配置给它的范围。
2026-07-20
